但是，这两种运动都非常有益于身心健康，因为它们强调耐心和纪律性，同时也是非常好的锻炼身体的形式。
要選擇最適合自己的跆拳道班需要考慮各種因素，包括你要求的師資、課程的程度與性質、場地、時間，以及價錢等等。
力量型：運動員身體條件好，腿長肌肉爆發力強，先天素質高人一籌，攻勢凌厲，常以力量取勝。
黑帶：白代的極端相反，代表技術已經純熟，意味着訓練者在黑暗中也夠能發揮自身的能力，有著不怕黑暗、無懼艱辛的意思。
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賽後禮節：比賽結束時，運動員在各自的位置相對站見。運動員依主裁判“立正”、“敬禮”的口令，相互敬禮。運動員依主裁判“向左向右轉”及“敬禮”的口令轉向監督官，向監督官行標準禮。
红带：二级，红色是危险、警戒的颜色，练习者已经具备相当的攻击能力，对对手已构成威胁，要注意自我修养和控制。
六級綠帶（台灣未採用）：綠帶是植物的顏色，代表練習者的跆拳道技術開始枝繁葉茂，不斷完善踢擊技巧。
初階進階拳擊、初階進階踢技、 基本防身觀念、人體弱點認識、法律常識了解、阻卻違法事由、隨身防身器具介紹、打擊技運用（拳腿肘膝掌頭）、打擊部位介紹、閃躲步伐、實戰應用、各類型遭控反制、關節技、刀防禦術、基本摔技、地面防禦術、地面反制技、狀況演練、實戰演練、對打訓練、賽後分析。 「健身課程」地點：（可以協助您找就近的場地）
高麗型 一段 跆拳道 此高麗型之練習進行線路乃採「士」字型，隨著動作之演變，展現出民族之各種悠美姿勢形態，且含有精巧奧妙之技術。這一型所表現的，乃混合先人之精神，將節度和緩慢性，表現無遺。
黃帶：八級，黃帶是大地的顏色，就象植物在泥土中生根發芽一樣，在此階段要打好基礎，並學習大地厚德載物的精神。
自一段起，道袍上衣領地方由白色轉為黑色，五段後可穿著衣袖有黑色帶條之道袍。腰帶上繡有顏色橫條以代表段位，亦有人直接繡以段位作為代表，如直接在帶上繡上「五段」而不是五條橫條。十五歲前考到的黑帶為「品」，只能繫上黑下紅的腰帶，十五歲後會自動入段。
不論道場內外，克制自己著實是重要的問題。假如在自由對打時，因某些失誤，被下級或同僚挨打時，若不能克制自己，感情用事加以攻擊，將會造成事故。而且，不謙虛不節制，沒有分寸地生活，盲目羨慕他人，愛慕虛榮也將會失去作為武道人的資格。老子曰：強者不是戰勝對方的人，而是戰勝自己的人。即自勝自強。
崔泓熙將軍為跆拳道賦予了大量思想教育，因此，在跆拳道百科全書內亦指出外人會認為跆拳道近乎宗教而多於武術。最能反映跆拳道哲學的，包括跆拳道誓章及跆拳道精神。